Команда МГУ Ровер (MSU Rover Team), работающая при поддержке Фонда содействия инновациям над разработкой открытых библиотек для автономной навигации шестиколесного прототипа марсохода (ровера) по умеренно пересечённой незнакомой местности с визуальным распознаванием цели навигации, заняла 6-е место в финале азиатского этапа чемпионата мира студенческих прототипов космической робототехники – INTERNATIONAL ROVER CHALLENGE 2025. За выход в финал соревновались 60 студенческих команд со всего мира. 25 команд вышли в финал, который проходил в кампусе ГОА, Технологического Института Birla, Индия.
В «Автономной миссии» MSU Rover Team со своим ровером EUREKA 2.0 заняли 4 место среди всех финалистов IRC 2025. Программное обеспечение автономной навигации и движения ровера, разрабатываемое при поддержке Фонда по конкурсу «КОД-ИИ», успешно распознало маркеры целей на полигоне, определило направление движения, удерживало маркеры в поле зрения камер ровера во время движения по умеренно пересеченной местности. И ровер, без участия оператора, проехал часть маршрута «Автономной миссии» финала IRC 2025.
« Мы начали разработку автономной навигации нашего ровера в сентябре 2024г. В финале IRC 2025 ровер самостоятельно, без участия оператора, последовательно распознал 3 маркера контрольных точек из 5-ти, определил направление движения к контрольным точкам, доехал до двух из них, сделал их фото, определил их координаты и во время выполнения «Автономной миссии» передал эту информацию арбитрам соревнований. Это было тестирование первых версий наших библиотек автономной навигации в экстремальных условиях. Полигон имитировал рельеф Марса, с острыми камнями, ямами и холмами. Очень яркое солнце. Наружная температура 38 градусов. Но разработанные нами ровер и его программное обеспечение справились. Мы получили потрясающий практический опыт, который позволит нам качественно выполнить нашу работу по конкурсу «КОД ИИ », – отметил лидер команды MSU Rover Team, студент 5-го курса Мехмата МГУ, Андрей Смирнов.
Команда MSU Rover Team объединяет студентов МГУ, НИУ МЭИ, МФТИ и МТУСИ. Коллектив планирует разместить в открытом доступе протестированные на ровере в полевых условиях библиотеки автономной навигации к концу 2025 году.
